Hej alla! Välkommen tillbaka till JRT Sensor Channel! | Det här är Spencer, glad att se dig igen, idag kommer jag att prata tillämpning av laseravståndssensor för att flytta robothinder undvikande En viktig symbol för att flytta Robot Intelligence är autonom navigering, och det finns ett grundläggande krav för att förverkliga robotens autonoma navigerings-obstekt. Låt oss ta en titt på hinderet att undvika rörliga robotar. Hinderundvikande innebär att den mobila roboten, enligt tillståndsinformationen för de insamlade hinder, känner av de statiska och dynamiska föremålen som hindrar dess passage genom sensorn under gångprocessen, enligt en viss metod. Undvik effektivt hinder och når slutligen målplatsen. Så sensortekniken spelar en mycket viktig roll för att flytta robothinder. 
Det infraröda sensorpriset använder laserljus för att mäta avståndet till det uppmätta objektet eller förskjutningen av det uppmätta objektet och andra parametrar. Den mer vanligt använda metoden är att skicka en pulslaser med en mycket kort varaktighet från en pulslaser och skjuta den till målet efter att ha passerat genom avståndet som ska mätas, och Echo återvänder eftersom den fotoelektriska detektorn tar emot den. Enligt intervallet mellan huvudvågsignalen och ekosignalen, det vill säga den rundturtiden för laserpulsen från lasern till målet, kan avståndet för målet som ska mätas beräknas. Eftersom ljusets hastighet är mycket snabb är strålens rundturtid extremt kort när man mäter små avstånd, så denna metod är inte lämplig för att mäta avstånd som kräver hög precision (undermillimeternivå). I allmänhet, om mycket hög precision krävs, används trigonometri och fasmetoder ofta. metodmätning Om du vill veta mer detaljerad information eller ha några frågor, välkomna att kontakta oss, hoppas att diskutera med.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
